朱瞻基晚年承认朱祁钰吗

是的。

朱祁钰的母亲吴氏，以普通宫女的身份被选入宫，在受宠、育有皇子、有封号的情况下却一直住在宫外，在明朝是非常罕见的，因此推测她的身份应该比较特殊，很可能是罪臣之女。

朱瞻基临终前，才派人将朱祁钰和母亲从宫外接回来，承认了他们，并托孤了孙太后，立吴氏为贤妃。

《罪惟录》说吴氏，是汉王朱高煦的宫人。宣德元年（1426年），明宣宗对叔父汉王朱高煦用兵，御驾亲征，生擒了朱高煦父子，汉王宫的女眷按制度被全部充入后宫为奴。宣宗赦免吴氏的罪，安排她住在宦官陈符家中 。