产卵：蚰蜒在春天时产卵。在实验室的实验中，24只蚰蜒，平均产下63个卵，最多一只产下151个。
孵化：孵化时的幼虫蚰蜒有四对步足。在第一次蜕皮时获得一对新步足，其后每次脱皮都会获得两对。它们的生命周期大约为3～7年，视栖息的环境而定。
成虫：蚰蜒在成虫时身长约2.5厘米至21（加尾须）厘米长一般种类不超过60毫米，有硬壳，平均约有15对很长且脆弱的节肢足。这些特征使它能以极快的速度在墙壁、天花板和地面移动。体色呈黄灰色且有三条深色的背纹纵贯全身；步足也有深色的条纹。不同于其他种类的蜈蚣，蚰蜒与其相近的种类都有演化完善的复眼。
