伺服驱动器上的sto是什么意思

安全转矩断开，SAFE TORQUE OFF的简称。

STO功能是用来断开输出转矩的，例如机器或人身安全在受到威胁时拍下急停按钮后伺服断电可以让机器停止，转矩停止输出，从而防止机器的意外动作，但是伺服断电重启需要时间，对生产效率影响较大。而STO功能可以让伺服在不断电的情况下关断转矩输出，避免伺服通断从而使急停报警快速复位。