路飞的爷爷是海军中将卡普，顶上战争之后曾经想离开海军，现在不问世事，只训练新兵。
父亲是革命家龙，被世界政府通缉的罪犯，在罗格镇路飞遭遇斯摩格时出现过。
艾斯是路飞的哥哥，是前海贼王罗杰的遗腹子，罗杰将他托付给了中将卡普。
偶像香克斯，四皇之一，为了救小时候的路飞失去一条胳膊。
还有小伙伴萨博，小时候和艾斯，路飞一起定下出海约定，现在是革命军干部。
还有个追求者汉库克，女帝，亚马逊百合的女王，九蛇一族海贼团的船长，唯一的女性七武海。
目前漫画还出现了一个路飞的脑残粉，海贼巴托洛米奥，当年在罗格镇目睹路飞面对被斩首时的气魄而受到震撼，之后出海。
这是路飞目前主要的亲友关系（不包括同船伙伴）
