泰罗奥特曼只有一个人间体——东光太郎
东光太郎是泰罗在驻守地球期间时的人间体。
东光太郎个性阳光开朗积极向上，曾经出海航行的生活又使他十分沉稳可靠。和孩子们相处非常好，深受孩子喜爱和信赖。在ZAT队（宇宙科学警备队）中，光太郎也是人见人爱深受队员们的信赖，团队生活十分友爱。
最初是以拳击手为梦想的热血青年，曾被白鸟船长招收为海员，在周游世界的出海中磨砺了心智。由于对抗阿斯托罗姆斯时的英勇表现，东光太郎被朝日奈队长延揽加入ZAT队，为保卫和平、打击怪兽尽心尽力。
在最终话里，东光太郎将奥特徽章交还给奥特之母，依靠自己作为地球人的力量击败了宇宙人。事后，东光太郎向ZAT请辞，作为旅行者在世界各地追寻自己的梦想。
