青藏高原的形成朱亚平经历了以下几个阶段：
2.4亿年前，板块运动使分离出来的印度板块，以向北移动、挤压，其北部发生了强烈的褶皱断裂和抬升，促使昆仑山和可可西里地区隆生为陆地。
随着印度板块继续向北插入古洋壳下，并推动着洋壳不断发生断裂，约在2.1亿年前，特提斯海北部再次进入构造活跃期，北羌塘地区、喀喇昆仑山、唐古拉山、横断山脉脱离了海浸。
到了距今8000万前，印度板块继续向北漂移，又一次引起了强烈的构造运动。冈底斯山、念青唐古拉山地区急剧上升，藏北地区和部分藏南地区也脱离海洋成为陆地。
整个地势宽展舒缓，河流纵横，湖泊密布，其间有广阔的平原，气候湿润，丛林茂盛。高原的地貌格局基本形成。地质学上把这段高原崛起的构造运动称为喜马拉雅运动。
青藏高原的形成不是一次性的，而是有几个不同的上升阶段组成，上升的速度有时快有时慢，还曾几度达到停止，不过最终还是形成了现在的的“世界屋脊”，青藏高原是世界上最年轻的一个高原。今天的青藏高原依旧在发生着变化，虽然中部以风化为主，但边缘仍在不断上升。
