五条腿的动物有哪几种

五条腿的动物有蛇尾，海星，海盘车，人首翼兽，熊狸等。

海星（Asteroidea）：是棘皮动物中结构生理最有代表性的一类。体扁平，多为五辐射对称，体盘和腕分界不明显。现存种类1600种，化石种类300种，广泛分布于砂质海底、软泥海底、珊瑚礁及各种深度的海洋中。