439年，汪达尔-阿兰王国在西罗马帝国北非地区建立，首都迦太基，并建立了自己的海军，不停地从海上袭击罗马帝国。
451年，匈人首领阿提拉率兵入侵，被帝国名将埃提乌斯联合西哥特王国击退。此后，埃提乌斯又多次击退蛮族的进攻。
454年，佩特罗尼乌斯·马克西穆斯串通大臣诬告埃提乌斯谋反，瓦伦提尼安三世信以为真，在皇宫内谋杀埃提乌斯。随后，马克西穆斯串通士兵谋杀瓦伦提尼安三世，自己称帝。
455年，汪达尔人首领盖塞里克联合匈人趁乱入侵，攻进罗马，马克西穆斯被杀，全城再度被洗劫一空。
至此，西罗马帝国已经无法维持，仅是苟延残喘。后来的八个皇帝均是傀儡，实权掌握在蛮族将领的手中。李希梅尔执政的16年间，废阿维图斯、马约里安、利比乌斯·塞维鲁，杀死东帝扶立的皇帝安特米乌斯，另立奥利布里乌斯。冈多拜德执政时，扶立格利塞里乌斯。
475年，欧瑞斯特将儿子罗慕路斯·奥古斯都立为皇帝。
476年，蛮族将领奥多亚克反叛欧瑞斯特，废黜罗慕路斯·奥古斯都，宣称效忠东罗马帝国皇帝芝诺，将西罗马帝国的国徽转让给东罗马帝国，至此，西罗马帝国灭亡。
西罗马帝国的灭亡标志着西欧奴隶制的崩溃，西欧历史从此揭开了新的一页。
古罗马帝国在经历了近千年的繁荣和晚期的衰亡之后，最终在公元476年被一个看似弱小的日耳曼族所消灭，此后西欧进入了落后的中世纪。
其灭亡的原因是多方面的：蛮族部落的入侵、阶级矛盾的日益激化、统治阶层的腐败、精神的堕落和文化的分裂。而蛮族的入侵只是压倒罗马帝国的最后一根稻草。究其根本原因，主要还是罗马帝国内部已经彻底腐朽崩塌，当时的罗马帝国经济基础已经出现了很大的问题，再加上政治和军事上的全面崩溃，导致帝国内部混乱不堪，军队的战斗力也极其低下，而且人民缺乏最基本的团结和爱国精神。这样危机四伏的帝国，就算没有外来民族的侵入，最终也是无法维持下去的。
