薛刚有两个妻子,第一个叫做纪鸾英,第二个是西凉的郡主罗素梅。
薛刚和纪鸾英是在卧虎山遇见的,而后便在此地安置下来,直到江淮侯徐策传来一家被斩首的消息,他才离开赶往长安,此时纪鸾英已经怀有身孕。与罗素梅是他去西凉借兵时遇见,而后迎娶罗素梅。