汉代创作了一些具有民间风格的雅乐舞蹈。汉初巫风很盛，汉高祖祭祀天地山川使用了北方的秦巫、晋巫和南方的荆巫、汉巫等。
巫教的流传在很大程度上是运用歌舞娱人的手段， 巫 、 舞 同音，巫者以舞降神。
汉高祖曾下今天下立灵星祠，祭祀灵星成为全国性祭祀活动。灵星是天田星，主谷，又称后稷神。祭祀时跳灵星舞。灵星舞大概起源于民间的农作舞，又用于祭祀，以后升格为雅乐舞蹈。舞者为童女16人，舞蹈动作是教民种田的劳动过程，模拟农业劳动，有除草、耕种、耘田、驱雀、舂簸等动作。
从西南地区传入中原的賨人舞蹈《巴渝舞》，本是一种民间舞蹈，传入中原后成为宫廷舞蹈，以后又演变为雅乐舞蹈。 巴渝舞 和 灵星带 同属群舞。汉代编排有序的群舞，注重队形的整齐，动作的规范，整体感强。
很少运用多层次的队势、参差不齐的舞姿、此起彼伏的舞动、丰富多变的场面来表现舞蹈的内容、美感和意境，大多是用 大齐舞 的编导手法来表现群舞场面，在整齐、统一、协调的律动中，使人感受到群体的力量和美感。
汉代群舞保存了古代舞蹈质朴无华的风貌，具有统一、协调的特征。
