1、出自黄帝的后代，为天子赐姓。出自黄帝少子禹阳后裔。据《唐书•宰相世系表》及《左传正义》所载，相传黄帝少子禹（禺）阳被封在任国（今山东省济宁市），其后裔以国为氏。周朝时，谢、章、薛、舒、吕、祝、终、泉、毕、过十国都是任姓后裔的封国。
2、由远古妊姓衍传。与女性妊娠有关，可认为是母系氏族社会产生的古姓之一。
3、出自风姓。《通志•氏族略》记载，认为任姓子孙是太昊之后：为风姓之国，故址在今山东济宁一带，其后子孙以国为氏。
4、其他改姓而来。如元代王信之子宣，为避难改姓任，其后代亦称任氏。
5、少数民族改姓而来。据《魏书》所载，巴（即板木盾族）夷帅有任姓；另外古代少数民族如西夏、明代哈尼族有任姓；今瑶、回、满、蒙、土家、羌、水等民族均有此姓。
