擎天柱 Optimus Prime
第一代擎天柱是汽车人至高无上的领袖，使命是保卫地球，在宇宙中寻找新的能源来重建变形金刚家园——塞伯坦。他变形为一辆肯沃斯K100重型货柜式卡车，箱式货柜打开后是一个作战平台，战斗甲板上配备了高强力的火炮和光束武器，甚至还包括一名侦察兵——小滚珠（Roller），胸部藏有象征智慧和生命的领导模块。
擎天柱是个善良勇敢，拥有强大力量和耐力的正义化身，他有着极高的乐观主义精神，关心同伴甚至多于关心自己，当别人遇到危险时定会舍身相救。他不喜欢摇滚和说唱音乐，时常为爵士（Jazz）和录音机（Blaster）大功率播放音乐而感到头疼。擎天柱的缺点就是太富有同情心，对敌人不能做到冷酷无情，这也是导致他最后战死的主要原因之一。他在漫威漫画中总是怀疑自己与和平有冲突感，往往深陷极于不情愿发动战争的困扰。
《变4》中擎天柱会以G1中的方头卡车造型登场（左下）
擎天柱原名奥利安·派克斯，是塞伯坦铁堡数据库的档案管理员，后被威震天击伤，“钛师傅”将其改造成现在的擎天柱。擎天柱联合来自未来世界的汽车人飞行太保一起，击退了霸天虎的进攻。在2005年的大战期间，擎天柱为保护“热破”重伤不治而阵亡。至此，擎天柱时代一去不复返，新一代领袖“补天士”登场，汽车人与霸天虎又展开了新一轮的战斗。尽管在第三季末期为了拯救整个变形金刚和塞伯坦，擎天柱复活令不少变迷欢呼雀跃，但在后来的《头领战士》中擎天柱再次战死，一代神话黯然谢幕。
在总计700多集多变形金刚系列动画片与电影中，擎天柱总是以标准的红蓝色出现在人们的视野中，这是他作为领袖的标准颜色，还有那经典的口罩造型，早已根深蒂固。在《变形金刚4》中，擎天柱一开始以一辆酷似G1时期的破旧方头车型登场曾在变迷中引起不小的轰动，后期他的变形车形将是一辆西部之星重型流线型卡车。而本集中，擎天柱更将以剑盾的骑士造型登场，驾驭“机器恐龙”。擎天柱的此次造型可以说是《变形金刚：领袖之证》的设计理念延续，包括剧本在内都与这部制作精细的动画片紧密相连。《变4》中擎天柱的声音仍将由前三部真人电影的加拿大配音演员彼特·库伦诠释，80年代的《变形金刚》动画剧集中他便为擎天柱和铁皮配音，是擎天柱不二的代言人。
“擎天柱”的新造型依然保持了经典的红蓝涂装
“擎天柱”依然是人类不变的好朋友
《变4》中“擎天柱”将被霸天虎突袭俘虏
“擎天柱”手持剑盾，驱驰钢锁，展现领袖之姿
大黄蜂 Bumblebee
大黄蜂是变形金刚历史上最重要的角色之一，早在G1动画时期，他是一个有能力且最可靠的使者与间谍，为汽车人的前期备战立下了许多汗马功劳。他的个头虽然不高，但还是会通过不断的努力来证明自己的实力，让其他汽车人刮目相看，尤其是得到领袖擎天柱的认可与重用。这种爱出风头的小毛病，致使他多次身处危险境地。由于身材矮小，经常自告奋勇地去一些体型硕大的同伴不能到达的地方执行任务，比如山洞、水下环境等等。大黄蜂早期载具形态为黄色大众甲壳虫。
“大黄蜂”的G1造型和改造体“金飞虫”（右）
地球人斯派克是他最真诚的挚友，他们经常在一起外出或执行任务，当遇到危险时，大黄蜂一定是挺身而出的第一人，因为在他看来，斯派克的生命安全一定是放在首位的，甚至超越了自己。他个性开朗，喜欢热心帮助其他同伴，平时伶牙俐齿般爱讲俏皮话，这些行为使得他看上去更像个孩子。不过，他还是渴望被承认，只要有任务，绝不放过。在第三季末期，大黄蜂被五面怪改造成金飞虫，不过形象过于粗糙丑陋，完全不能与他早期设定相比较。
《变4》中大黄蜂又会上演重新扫描、旧车换新的戏码
大黄蜂在变形金刚系列动画及电影中的出镜率之高不容忽视，甚至风头盖过擎天柱，用家喻户晓来形容一点也不为过。在电影系列中，他也是几个少数没有牺牲的角色之一，虽然搭档从动画版的斯派克（Spike）换成现实版的山姆（Sam），但依旧继续保护着他。时空虽然在变，不过那份与地球人的深厚情谊，是永远不会随着时间的飞逝而被泯灭的。
《变形金刚4》里面的汽车人侦察兵大黄蜂，在初期选择扫描1967年款Camaro来隐藏自我，后期重新扫描2014版雪佛兰Camaro车型。其实从老版车型的形态颜色上可以看出，这部电影更多地继承了《变形金刚：领袖之证之狩魔之战》（Transformers Prime: Beast Hunters）的原设，这种一脉相承相信会贯穿整部作品，而且会一直延续下去。
不管怎么升级换代，“大黄蜂”这张萌脸依然不变
《变4》中“大黄蜂”火力升级，肩部的火炮威力不容小觑
“大黄蜂”将与机器恐龙小队的双头翼龙“飞镖”组成作战搭档
救护车 Ratchet
“救护车”在设定之初是打算以女性护士角色出现的，这个灵感来源于变形金刚漫画初代的作者鲍勃·布迪安斯基（Bob Budiansky），据他透露，这个名字便出自1975年电影《飞越疯人院》中的Ratchet护士。但是女护士这个提案很快就被孩之宝否决了。于是，救护车被设定为汽车人的首席军医，变形为一辆救护车，车厢可展开变为炮台。
