《五百年来王阳明》是郦波创作的哲学著作，2017年8月首次出版。
《五百年来王阳明》中，郦波通过王阳明苦难辉煌的一生，展现心学的强大力量，揭示心学的精华——“心外无物”，成就事业，格局始于立志；“知行合一”，思想要转化为行动，实干兴邦；“致良知”，人生要有大境界。
在该书中，著者一方面用通俗易懂的文字，旁征博引古今中外的故事，采用白描、类比和引申等手法，对王阳明的人生传奇故事进行了生动的描述，展示了一个生动传神的“王阳明”；另一方面从当代视角对王阳明的心学思想进行了现代阐释，向读者讲述了王阳明如何一步步地达到圣人的精神境界。。
