有谢氏、章氏、薛氏、舒氏、吕氏、祝氏、终氏、泉氏、毕氏、过氏这十个姓氏来自任姓。
因黄帝造车，任姓自称轩辕氏、人皇、皇族，又因奚仲造车，任姓自称轩辕皇族。西周初期，有谢氏、章氏、薛氏、舒氏、吕氏、祝氏、终氏、泉氏、毕氏、过氏这十个姓氏，都是任氏后裔的封国，是由任氏分支出来的。又据《左传》上有一句话说：“不敢与诸任齿”，其中所谓的“诸任”，指的就是这十个姓氏，为西周贵族大姓，因此不敢与其争辩，可见当时任氏族的显赫。
所以任氏在西周时期是贵族姓氏，但由于历史的长河，掌舵人没有发挥个人的能力，没有让任氏在历史长河中有更高的辉煌记录，实属可惜。
