犬夜叉，是一名半妖，是犬大将和人类十六夜公主的儿子，是动漫画的男主角
戈薇，一个生活在现代的初中三年级的学生，因一次意外，掉入神社的井中来到500年前战国时期，是动漫画的女主角
弥勒，人类，是一名法师，为了追查奈落找到能解除手上的魔法，和犬夜叉，戈薇，珊瑚，七宝，云母等四人一兽一边找四魂之玉的碎片，一边追踪奈落
珊瑚，人类，是一名除妖师，因为族人被妖怪所杀，在除妖的途中加入犬夜叉他们队伍
七宝，一只小狐狸妖怪，因为父母被妖怪所杀，犬夜叉帮七宝报仇后，七宝从此跟随犬夜叉他们
云母，一只妖兽，是珊瑚的座骑
杀生丸，是犬大将和灵姬公主的儿子，是犬夜叉同父异母的哥哥，为了能找到可以跟铁碎牙对抗的神刀，让灰刃坊打造了一把斗鬼神剑
玲，一个人类，偶遇杀生丸，因为被狼群杀害，杀生丸为了心中的温柔，利用了天生牙的功能让玲重生，玲重生后，一直跟着杀生丸
邪见，一个妖怪群的头领，因杀生丸路过妖怪战场，被阻挡，用妖力杀掉对方的，被邪见认为是救命恩人，所以自愿跟随杀生丸流浪天涯
冥加，一个跳蚤，是犬大将留给犬夜叉的助手之一
刀刀斋，一个妖怪，是制刀师，是犬大将的家臣之一
