诸葛亮用木牛流马夺取司马懿军粮。
六出祁山时,为了解决粮草不便的问题,诸葛亮发明了运粮用的“木牛流马”。司马懿听说后,派人劫去了几架,并且命人仿造,之后用于自己运粮。
诸葛亮知道后,在魏军运粮路线设埋伏,利用木牛流马的机关,夺取了魏军的军粮。