一次罚球是给予一个队员在罚球线后的半圆内，无争抢的情况下得1分的机会。
如果受到侵犯的队员被请求替换，他必须执行了罚球后才离场；如果被指定罚球的队员因受伤或被取消比赛资格而必须离场时，替换他的队员必须执行罚球。如果没有有效的替补队员时要由队长或队长指定的任一队员罚球。当宣判技术犯规时，可由对方球队队长指定的任一队员罚球。
罚球队员要在罚球线后半圆内就位，可用任何方式投篮，要在5秒钟内投球离手；在球触及篮圈前不得触及罚球线或罚球线前的地面；不得做假动作罚球；当球正在飞向球篮的途中不得触及球；罚球中，当球与篮圈接触时不得触及球篮或篮板。
在罚球的时候：最多5名队员可以占据被看作是1米深的位置区内；限制区两侧的第一位置区，只有罚球队员的对方队员可以去占据；占据位置区的队员要交错站位；队员只能占据有权占据的位置。
在执行最后一次或仅有一次的罚球中，球已触及了篮圈并被进攻队员或防守队员在球进入球篮之前合法地触及后，就成为2分投篮。
