1935年5月25日，中央红军强渡大渡河。中央红军24日攻占大渡河右岸石棉县安顺场，歼灭守敌两个连。
次日，红一军团第一团第一营第二连17名战士在连长熊尚林率领下，乘一只小船，冒着敌人猛烈的火力，强渡成功，击溃左岸敌守军一个营。
因大渡河水流湍急，不能架桥，只有4只小船，每天只能渡一个团。
中央军委决定夺取上游沪定桥为渡河点，部署红一军团第一师及干部团归聂荣臻、刘伯承指挥，循大渡河之左岸，林彪率红二军团指挥部、第二师主力及红五军团循大渡河之右岸，均向泸定桥急进，协同袭取该桥。 5月29日，红一军团第二师第四团击溃国民党军阻击，一昼夜急行军120公里，抢占泸定桥西头桥头堡。
这时，铁索桥木板已全被拆除，只剩下数根铁索悬荡在空中，东岸桥头有川军约1个团的兵力依托坚固工事抵抗，红军第二师第二连22名战士在连长廖大珠率领下，冒着敌人密集的火力，攀扶着悬空的铁索向桥东攻击前进，夺取了东头桥头堡。
后续部队紧跟过桥，占领沪定城，和左岸北上的红一师会合。
