正齿轮是一种圆柱齿轮，它具有平行且共面的轴和平行于输出轴的直齿。正齿是和见的齿轮类型，它易于制造，适用于广泛的应用。正齿轮是圆柱形的齿组件，其用于工业工厂中以传递机械运动并控制速度，功率和扭矩。这些简单的齿轮价格便宜，耐用、可靠、并提供恒速正向驱动。
此外，正齿轮装置的设计和构造会影响其性能，其需由高质量的材料制成并具有精确的尺寸。每个特征的尺寸是特定齿轮工作方式的组成部分。
而直齿是齿轮的一种分类方式，（SpurGear）。按照一对齿轮轴线的相对位置和齿向（两周是否平行）分为平面齿轮转动和空间齿轮转动；按照齿轮的工作条件不同可分为开式传动和闭式传动；按照轮齿或齿廓的形状分为直齿、斜齿、人字齿、或直齿、曲齿。
直齿轮传动优点是：承载能力强，经久耐用。反之，它的缺点是：当齿轮因模数大、打牙等原因，不便于测量齿顶圆直径。容易引起冲击和噪声，传动平稳性差。
