三公九卿制中主管宫廷舆马的是

太仆。

始置于春秋。秦、汉沿袭，为九卿之一。掌皇帝的舆马和马政。王莽一度更名为太御，南北朝不常置。北齐始称太仆寺卿，历代沿置不革。清废。

太仆是秦汉时主管皇帝车辆、马匹之官，后逐渐转为专管官府畜牧事务。车府主管皇帝乘坐的车辆，其余皆为主管马厩之官。太仆更重要的职掌是兼管官府的畜牧业。