马陆虫，又名千足虫，多足纲节肢动物， 陆生。身体有多节，头部有触角，生活在潮湿的地方，大多以枯枝落叶为食。有时会啃食植物幼苗，因此被认为是害虫。部分种类遇袭击即假死片刻。
多栖息在石头、 朽木、腐菜、稻草堆、柴堆等潮湿、腐蚀、卫生条件差的地方，喜欢聚群活动，繁殖极快，体色因种类不同而异，大多数种类为草食性。
马陆分为卵、幼虫和成虫3个阶段。初龄幼虫具三对足，发育2～3周后具七个体节。一年内，经过7～10次蜕皮达性成熟，足及体节数目随之增加，即停止蜕皮。
成虫体长20～60mm，圆而稍扁。身体分头和躯干两部分。由多体节组成，背面具钙质背板。头节含触角、单眼极大、小腭各一对，眼为聚眼。体节数因种类不同而有差别。生殖孔1对，在第2对足基部。雌马陆卵白色、球形，外着透明粘性物质。
