出自于郑伯克段于鄢。
郑庄公和共叔段是亲兄弟，他们的母亲是申国的女子，名叫武姜。当初武姜在生郑庄公的时候，遭遇了可怕的难产，因此武姜受到了很大的惊吓，从小就对郑庄公这个儿子很讨厌，还给他取名字叫做“寤生”。武姜喜欢小儿子共叔段，因此，她多次向郑武公建议立共叔段为太子，但是郑武公并没有答应她的请求。
到了后来郑庄公继位之后，武姜为共叔段请求制这个地方作为封地。郑庄公说：“母亲，您知道制是个险要的地方，当初虢叔就死在那里，那里不行，其他地方任由他挑选作为封地，我都没有意见！”武姜就为共叔段选择了京地，并让共叔段住在那里，这样做有两个好处：第一，可以可以远离郑庄公的耳目，防止郑庄公对共叔段的迫害；第二，共叔段可以远离郑庄公的耳目，方便他发展自己的势力。武姜为了自己的小儿子共叔段的发展，可谓用心良苦。
对于母亲武姜，郑庄公把她软禁了起来，并且发誓说：“既然母亲不顾念亲情，那么儿子也就对不住您了，不到黄泉，我们就不要相见了！”
可毕竟血浓于水，母子亲情怎能彻底割舍，不久之后郑庄公就后悔了，但是作为君主言出必行，又无法挽回，他陷入了两难的境地进退维谷。
这时候一个机智聪颖的人出现了，他就是颍考叔，他是颖谷的护卫长官。他知道了郑庄公的处境，了解郑庄公的心思，于是去献给郑庄公一些东西。郑庄公也赏赐他一些食物，他在吃的时候，故意把肉留下来不吃，郑庄公很奇怪，就问他说：“你为什么不吃肉呢？难道是我赏赐你的肉不香吗？”颍考叔说：“我有母亲，我孝敬她的食物都已经尝过了，她就是没有尝过您赏赐的肉汤，请允许我带给她吃！”郑庄公听了之后，不禁有些伤感的说：“你还有母亲可以送，咳！我却没有！”
颍考叔说：“请问您这句话是什么意思？”郑庄公对颍考叔说出了自己的原因，并表示自己当初是一时冲动，现在很后悔，但又不知道怎么做。颍考叔说：“您有什么可忧虑的呢？如果挖地见到了泉水，开一条隧道在里面相见，谁又会说不对呢？”郑庄公说：“你说的对！”于是郑庄公命令人开凿了一条隧道，通过隧道去见自己的母亲。他进了隧道后，很高兴的说：“在大隧道中相见，多么快乐啊！”武姜走出了隧道，也赋诗说：“走出了大隧道外，心情多么舒畅啊。”母子相见相拥而泣，母子的关系又像从前一样。
