pv 就是液位计实际测的的液位。
sp 是你给液位设定的值,
op 是给入口阀门调节的值。
如:检测到的实时液位是2m,即pv是2m,而你给液位设置的值是1m,即sp是1m,当手动模式时,你需要阀门调小20%,即op是20%。