这样的名称不能太复杂了,应该醒目,简单,贴题。我认为,你提的问题的名称就不错,“青年志愿者法律服务队”,或直接就是“法律服务队”。也可以叫,“拿起法律武器,保护你自己”。还可以叫“法律为您称起一片蓝天”。