控制系统的控制方式主要有开环、闭环和复合控制方式三种，无反馈称为开环控制系统（的输入直接供给控制器，并通过控制器对受控对象产生控制作用。其主要优点是结构简单、价格便宜、容易维修；缺点是精度低，容易受环境变化（例如电源波动、温度变化等）的干扰。
有反馈称为闭环控制系统，输入与反馈信号比较后的差值加给控制器，然后再调节受控对象的输出，从而形成闭环控制回路。所以闭环系统又称为反馈控制系统，这种反馈称为负反馈。与开环系统相比，闭环系统具有突出的优点，包括精度高、动态性能好、抗干扰能力强等。它的缺点是结构比较复杂，价格比较贵，对维修人员要求较高。
