齐步走是军人的常用步伐，一般用于队列的整齐行进。
齐步的动作要领如下：
1、齐步走的动作口令分为预令和动令，预令是准备姿势，动令是开始做。齐步的口令为“齐步—走”。“齐步”是预令，“走”是动令。
2、当听到齐步走的口令“齐步”时保持立正姿势不动，“走”时整齐划一出脚摆手。当听到齐步走的口令时，左脚向正前方迈出约75cm，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，前臂前后自然摆动。
3、向前摆臂时肘部微弯，略向里合。向后摆臂时，拇指根部距离裤缝线约30cm。求每次手臂的摆动，摆动幅度前角身体呈45°夹角后角与身体呈30°夹角。
4、四指卷握，拇指贴于食指第二关节。手脚协调，上体保持正直，两眼目视前方。
5、当听到立定的口令时，左脚再向前大半步，脚尖外摆30°，此时整个人的身体重心置于左腿，右脚取捷径靠拢左脚，恢复立正姿势。这时要求収腿迅速，动作整齐划一发出声响，做出气势。
