《绿皮书》改编自牙买加裔美国钢琴家Don Shirley和其雇佣的司机兼保镖Tony Lip的真实故事。Don Shirley于1927年1月29日生于牙买加的金斯顿，两岁时便开始接触钢琴，因天资卓越杯列宁格勒音乐学院破格录取，成为此学院第一个被录取的黑人，在整个50年代和60年代，Don都是美国最负盛名的钢琴音乐家。
历史上，《绿皮书》是真实存在的，里面详细记载了在美国各州，哪些餐馆、酒吧、旅店可以让黑人自由而平安地出入，如果当时的黑人严格遵守其中规划的路线，就能免去许多不必要的麻烦与冲突。
由于《种族隔离法》的存在，在二十世纪三四十年代的时候，这本薄薄的绿皮小册子可以说是非裔美国人出差旅行的“保命指南”。
在1936年初次出版这本书的时候，作者Green曾在前言里写道：“不久后的某一天，这本书将不再需要出版。届时我们这个种族会在美国享有与白人同样的权利和机遇。”等到1964年民权法案出台的时候，这一理想或多或少成为了现实。但非常遗憾，Green在1960年已经去世了，没有机会见证这一切。
