马老大字伯(孟)常，马老二字仲常，马老三字叔常，马老四字季常，马老五字幼常。兄弟五人，人称“马氏五常”。 马良家中兄弟五人，皆有才能、名气。刘备占领荆州之后，征辟他为从事。211年，刘备入益州帮助刘璋，后来双方决裂，于214年，诸葛亮等也率军入益州去，于是马良与关羽同守荆州。 后来刘备任命马良为左将军掾。不久出使东吴，孙权对他十分尊敬。221年，刘备称帝，任命马良为侍中。同年，刘备出兵攻打东吴，马良奉命到武陵招降五溪蛮夷，结果全部蛮夷接受蜀汉官印及封号归顺，一切都在马良掌握之中。可惜，刘备在夷陵之战被打败，马良也遇害身亡。
