刚体就是指在运动后，样子和长度不会改变，并且內部各点的相对位置不会改变的物体。
刚体事实上是不会有的，仅仅一种理想化实体模型，由于一切物体在承受力功效后，都多多少少地变形，假如变形的水平相对性于物体自身几何图形规格而言极其细微，在研究物体运动时变形就可以忽略。
把很多固态视作刚体，所取得的結果在工程项目上一般已经有充足的精确度。但要研究地应力和应变力，则须考虑到变形。因为变形一般一直细微的，因此可先将物体作为刚体，用理论力学的方式求取加给它的各不明力，随后再用变形精力学，包含工程力学、弹塑性力学、塑性力学等的基础理论和办法开展研究。
