19世纪，英国科学家达尔文经过长期的研究,提出了人类是由一种古猿进化而来的，初步揭开了人类起源的奥妙，不过，他还不能解释古猿是怎样进化成人的，后来,革命导师恩格斯对人类起源问题作出了科学的回答,指出在从猿到人的演变过程中，劳动起了决定作用。
近百年来，世界上一些地方，发现了不少远古人类的化石、遗迹和遗物，证明了达尔文和恩格斯关于人类起源的理论是正确的，根据非洲出土的古人类头骨化石和石器等遗物判断，大约在二三百万年以前，地球上已出现了人类。
人类的进化过程可以分为四个阶段：
(一)早期猿人阶段：大约生存在300万年到150万年前，已具备人类基本特点，能直立行走，制造简单的砾石工具。
(二)晚期猿人阶段：大约距今200万年到30万年前，身体像人，脑部较大，可以制造较进步的旧石器，并开始使用火，如我国北京周口店的北京猿人。
(三)早期智人（古人）阶段：距今10-20万年到5万年前，逐渐脱离猿的特征，而和现代人很接近，如德国的尼安德特人。
(四)晚期智人（新人）阶段：大约4-5万年前，这时的人类的进化出现了明显的加速，在形态上已非常象现代人，在文化上，已有雕刻与绘画的艺术，并出现装饰物。如1933年发现的周口店龙骨山山顶洞人。此时原始宗教已经产生，已进入母系社会。在晚期智人阶段，现代人开始分化和形成，并分布到世界各地.于人类的起源和发展是个非常复杂的问题，虽然经过达尔文等及其以后100多年来的努力挖掘和研究，至今仍存在不同的意见和疑问。
