1 出自祁姓陶唐氏，帝尧（伊祁放勋）之后，受封于刘（今河北省唐县），建立祁姓刘国，后裔因以为氏。裔孙刘累，能驯化龙，侍奉夏后，被夏朝第十三帝孔甲赐为御龙氏。此为祁姓之刘。史称刘氏正宗。
2出自祁姓士氏，西周初，武王崩，成王立（公元前1021年），周公辅政，唐国国君（刘累后裔）协同殷国武庚一起作乱，被周公诛.把唐国国君改封到杜原（今陕西西安市南杜陵）建杜国，最后一任国君杜伯周宣王时无罪被杀，杜伯之子杜隰叔逃到晋国,隰叔子杜蒍在晋国任士师之职，后以官职为氏，称士氏。其孙晋国大夫士会因国内动乱出奔到秦国，士会后来又回到国内，但有儿子留在秦国，留在秦国的后裔恢复刘姓。
3出自姬姓。其源头有二：一说是周太王（古公亶父）的后裔，西周初年，周成王封王季之子（周成王叔祖父）于刘邑（今河南偃师西南刘聚，相传为刘累故居，因得名），其后裔以邑名为氏，形成姬姓之刘。另说是：东周时期，周匡王姬班封其小儿子到刘邑建立刘国，号称刘康公。其后代亦以国为氏，是为姬姓刘的又一来源。这两支姬姓刘氏后代均无显族。
