为什么哆啦A梦里 静香叫大雄:大雄sang 而叫哆啦A梦:哆啦酱

是日语的问题。

你听到的那个“sang”的发音一般是对男子之类的称呼，有“先生”的意思，这里就是指大雄，而“jiang”的发音表示亲近，比如大雄他妈妈喊大雄是“NOBIjiang”的发音