哈姆雷特 Prince Hamlet —— 丹麦王子。为父王的鬼魂所困扰，要对杀父凶手复仇。经历了痛苦的挣扎之后他达成了目的，整个王宫也陷入了死亡的恐怖之中。他最后也中了致命的毒剑死去。
克劳地 Claudius —— 丹麦现任国王。他是哈姆雷特的叔父，在哥哥死后继任了王位。老王的鬼魂告诉哈姆雷特，他正是谋杀自己的凶手。他罪有应得，最后死在侄子复仇的毒剑下。
鬼魂 King Hamlet (Ghost) —— 哈姆雷特的父亲死后化成的鬼魂。他被弟弟毒死时，哈姆雷特正在国外。
葛簇特 Gertrude—— 丹麦王后，王子的亲生母亲。老王死后她改嫁克劳地，在莎士比亚的时代这种关系被视为乱伦，所以引起了哈姆雷特的仇恨。她替哈姆雷特误喝下了克劳地预设的毒酒，当场身亡。
波隆尼尔 Polonius—— 克劳地的御前大臣。他是个出了名的老顽固，阻挠哈姆雷特与欧菲莉亚之间的爱情。哈姆雷特总是假装呆头呆脑来戏弄他。他躲在一块挂毯后，偷听哈姆雷特与王后的谈话时，被王子一剑刺死。
雷欧提 Laertes—— 波隆尼尔的儿子。为了父亲和妹妹的死用剑杀死了哈姆雷特。他也死在哈姆雷特的毒剑下，尽管当时哈姆雷特没有意识到剑是带毒的。
奥菲莉娅 Ophelia—— 波隆尼尔的女儿。她与哈姆雷特双双陷入爱河，但种种阻力警告王子，政治地位使他们无望结合。作为哈姆雷特疯狂复仇计划的一部分，她被他无情抛弃，加上父亲的死让她陷入精神错乱，最终失足落水溺毙。
赫瑞修 Horatio—— 哈姆雷特大学里的密友。他没有直接卷入王室之间的阴谋，所以他成了哈姆雷特的传声筒，莎翁用他来烘托剧情。他也是唯一一个活到全剧结束的主要角色。虽然他曾扬言要自杀。
罗生克兰和盖登思邓 Rosencrantz & Guildernstern—— 都是哈姆雷特大学中的老同学。他们被克劳地招来照看哈姆雷特。虽然两人在剧中的作用不大，但王子很快就猜疑两人是间谍。当国王下密令要处死远在英国的哈姆雷特时，他把名字偷换了。于是两人在幕后莫名其妙地死去。
福丁布拉 Fortinbras—— 挪威王子。在剧中只有短短的过场戏。但他的重要性在于，全剧的最后台词由他说出，似乎象征着一个更为光明的未来，阐述了剧作主题。
