意志的定义是有意识地支配、调节行为，通过克服困难，以实现预定目的的心理过程。意志具有引发行为的动机作用，也就是说意志可以支配和调节人类的行为。意志可以看成是人类特有的高层次动机。
意志的概念是，意志是有目的有意识的支配自己的行动，克服困难，从而实现预定目标的心理过程。因此意志与明确的目的和克服困难联系。
特征是：（1）意志行动是人特有的自觉确定目的的行动。（2）意志对活动有调节支配作用，使人的行动能按设定好的目的去改造世界。（3）克服内部和外部的困难是意志行动最重要的特征。（4）意志行动以随意动作为基础
