历史上真的有佐罗这个人吗

没有。

影视剧中的“佐罗”，是根据一位行侠仗义的人的事迹改编的。

1850年，加州脱离西班牙的殖民统治加入美国联邦，在此之前，最后一任总督拉弗尔对当地百姓采用高压独裁统治，民众苦不堪言。贵族狄亚哥挺身而出，使用蒙面侠的身份对抗暴政，"佐罗的传奇"因而诞生。

佐罗最初出现在记者约翰·麦考利笔下的虚构小说。麦考利的佐罗（西班牙语的意思是狐狸），是记者将英格兰的一位传奇人物的故事加上墨西哥革命时期三位英雄人物的事迹改编而创作出来的。