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引导式教育起源于上世纪20年代，由匈牙利学者AndrásPeto不断探索后所创建。该法的理论基础是指通过他人的引导、诱发和教育，采用综合的康复手段，调动患者的自主运动等各方面的潜力，以娱乐性和节律性意向来激发患者的兴趣和参与意识。以此来促进功能障碍者的改善。
该法目前广泛应用于小儿脑性瘫痪的临床及家庭康复治疗，是国际公认最有效的方法之一。
在发达国家，通过将其融合在幼儿园、中小学文化课教育和康复训练当中，取得了不菲的疗效，深受家长及社会欢迎。此法在欧美、日本及香港等地非常盛行，近来来，在我国也取得长足发展。
引导式教育就是要通过一定的手段诱导出预想和设定的目标，引导出功能障碍者学习各种技能动作的一种互动过程。
这种技能动作的学习并不是单纯的通过外力的协助使功能障碍者完成某种技能动作，而是要通过功能障碍者的本身的内在因素与外界环境等相互作用，使其主动的、相对独立的完成技能动作。
引导的方式是以适当的目的为媒介，通过复杂的引导者与功能障碍者的整理互动，诱发功能障碍者本身的神经系统形成组织化和协调性。
换言之，引导式教育体系中所说的康复，并不是仅仅促进功能障碍者的功能障碍本身发生变化，而且同时要使人格、个性发生变化，即智能、人际交往等能力得以提高，进而又促进功能障碍的改善。这一目的的达成，必须通过神经系统的传入、传出神经，经过中枢神经的调节来实现。
神经系统可以把欲达目的之途径体系化，当一个人欲达一定目的时，首先将这种要求通过传入神经传达到脑，使其在脑中意识化，然后由脑发出指令，再由传出神经达到执行命令的器官，产生特定的功能效应，达到预想目的。
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