桂陵之战、马陵之战都来自于围魏救赵。
1、桂陵之战
魏国在战国初期因魏文侯的改革而变得强大起来，因而引起了其他诸侯的戒备。公元前356年，赵成侯在平陆（今山东汶上）和齐威王、宋桓侯相会以示好，并与燕文公在阿（今河北南阳北50里）会盟。由此，魏国开始有被诸国联合进攻的可能，因此魏国欲找机会突破，以解除这个危机。
公元前354年（周显王十五年），赵国进攻魏国的盟国卫国，夺取了漆及富丘两地（均在今河南长垣），此举招致了魏国的干涉，魏国派兵包围赵国首都邯郸（今河北省邯郸市）。
次年赵向齐求救。齐王命田忌、孙膑率军援救。孙膑认为魏以精锐攻邯郸，国内空虚，于是率军围攻魏都大梁，使魏将庞涓赶回应战。孙膑却在桂陵（一说山东菏泽，一说河南长垣）伏袭，打败魏军，并生擒庞涓。孙膑在此战中避实击虚、攻其必救，创造了“围魏救赵”战法，成为两千多年来军事上诱敌就范的常用手段。
2、马陵之战
桂陵之战后，魏国虽元气大伤，但经过几年的休整后，魏国逐渐开始恢复对外进攻。根据《竹书纪年》的记载，“梁惠成王二十八年，穰疵率师及郑孔夜战于梁、赫，郑师败逋。 ”
周显王二十八年（公元前341年），魏国发兵攻韩国，韩国向齐国求救。齐国应允救援，以促韩国竭力抗魏国。齐威王以田盼为主将，田婴，田忌为副将，孙膑为军师，运用“围魏救赵”战法，率军直趋魏都大梁，诱使魏军回救，以解韩国之困。又用“减灶示弱”的方法，将魏军10万人杀得溃不成军，并俘虏了魏太子申。
经此一战魏国元气大伤，失去霸主地位。
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1、桂陵之战影响
桂陵之战并没有击溃魏军主力，齐国也没有正式进攻魏国首都大梁，赵国首都邯郸仍为魏国所占领。
公元前352年（周显王十七年），魏惠王调用韩国的军队击败包围襄陵的齐、宋、卫联军，齐国被迫请楚国大将景舍出面调停，各国休战。
公元前351年（周显王十八年），魏惠王与赵成侯在漳河边结盟，撤出赵国首都邯郸。大约在此时齐国将庞涓释放，使其回魏国再度为将。
2、马陵之战影响
齐国在桂陵之战，以及在随后的马陵之战中的大获全胜， 并援救了赵韩两国，使得其威望上升，挟战胜之威，齐国力量迅速发展，成为当时数一数二的强大国家，称霸东方。
魏国被迫对齐国俯首称臣，并且在徐州与齐公相王，是为齐威王。不过称王之举也招来南方霸主楚国的记恨，楚国马上出兵占领徐州，齐国连连战败，被迫乞和。
魏国在桂陵之战与马陵之战遭受重创后，军事实力从根本上被削弱，又被秦国乘虚而入，从此丧失了独霸中原的能力，于是开始寻求组建联盟以共同抗击齐国、秦国的夹击，开启了合纵连横的时代。
