PLC（可编程控制器）是一种基于数字运算的控制系统，它通过各种不同的模块组成，从而实现对工业过程的自动化控制。下面是PLC中常见的一些模块及其功能介绍：
1. 输入模块：PLC输入模块通常用于接收各种传感器、限位开关、按钮、开关等设备的输入信号，在PLC中将它们转换成数字信号，以便进行逻辑控制。
2. 输出模块：PLC输出模块用于将PLC所处理的信号转换成可控制的输出信号，例如控制电机、灯泡、电磁铁、气缸等工业设备。
3. CPU模块：PLC的CPU（中央处理单元）模块是PLC的核心部件，实现逻辑运算、数据存储等重要功能。
4. 通信模块：PLC的通信模块用于和其他PLC、计算机或其他设备进行通信，交换数据，实现对控制系统的集成和扩展。
5. 电源模块：PLC的电源模块为PLC系统提供电力供应，同样也可以起到过载保护和故障检测的作用。
6. 程序存储模块：PLC的程序存储模块储存了PLC程序的代码，这是控制系统中最为基础的部分。
7. 总线模块：总线模块是PLC中用于连接其它模块的组件，例如输入输出模块、通信模块等。总线技术允许不同类型的模块之间进行通信，从而实现设备的协同工作。
以上是一些常见的PLC模块及其功能介绍，PLC在不同的工业控制领域中应用广泛，模块的种类和功能会因应用场景而有所差异。
