1.李安澜(张佳宁饰演)
是李世民与墨家门人田若兰的私生女，武艺高强，心灵手巧。李安澜性格聪慧单纯，但性格固执刚烈，恩怨分明，有江湖儿女的侠义之气，也有女儿家的傲娇羞涩。
2.云烨(王天辰s饰演)
头脑清晰，逻辑能力强，个人知识库储备丰富。个性直率爽朗，有点贱有点皮，但为人善良，孝顺。为人处事典型直男思维，对喜欢的女孩痴情专一，对兄弟两肋插刀毫无保留。他穿越前是科考队后勤安保人员，穿越后阴差阳错凭着自己的机智和现代知识封侯拜爵，成就了一番事业。
3.李世民(张智尧饰演)
唐高祖李渊的次子，唐朝的第二位皇帝，是一位对内以文治天下，虚心纳谏，厉行节约，对外开疆拓土的明君。然而一旦有人触及到皇权的威严便会残酷暴戾，不顾血脉亲情，因此与儿女们的感情越来越远。李世民因田若兰的缘故，对李安澜心中有愧，一直想要做出弥补，但因为父女间缺乏沟通而矛盾重重。
4.长孙皇后(袁咏仪饰演)
李世民的皇后，太子李承乾和魏王李泰的母亲。十分的贤淑公正，也很有智慧和城府。作为皇后，她一心辅佐李世民，匡正李世民为政的失误，善于帮李世民解决他不好出面的问题。作为母亲，她对李承乾抱有很高的期望，对李安澜也十分的慈爱亲和，但遇到国家和亲情两难的事，她会首先考虑国家，在剧中和李安澜有多次冲突。
5.李承乾(王文杰饰演)
李世民和长孙皇后的嫡长子，当朝太子，云烨在唐朝认识的第一个好朋友。在皇室教条中长大的本分皇子，一直谨言慎行，从不敢违逆父亲。但纯情专一的他却因为得不到心爱的女人，感受到权力的重要性，在侯君集的引诱下走上了谋反的不归路。
6.卢辛月(于子洋饰演)
山东大儒卢寿的孙女，精通诗词歌赋，琴棋书画，性格温柔善良，是李承乾的爱慕对象。因为爷爷的原因，一夜之间从大家闺秀变成阶下囚，为了生存被迫嫁给不喜欢的人。辛月性格慢慢发生转变，做出了许多黑白不分的事。
7.侯君集(王永泉饰演)
凌烟阁二十四功臣之一，兵部尚书，封号陈国公。看似与世无争的老好人，其实老谋深算，阴险毒辣。因为他跟李安澜母亲之死有关，又多年来不受李世民重用，所以心生不满，计划引诱太子谋反夺权。
8.程处默(刘瑜峰饰演)
程咬金之子，云烨和李承乾的好兄弟，典型的军人性格，行事说话都很冲动鲁莽，但非常热血义气。
9.程咬金(曹扬饰演)
唐朝开国大将，目不识丁的直爽大老粗，心直口快，敢言他人不敢言之事，但与李世民很有默契，对李世民忠心不二。因为亲眼见证了云烨救活太子，所以十分欣赏云烨，也是云烨进入大唐朝廷的第一助攻。
10.魏徵(马跃饰演)
唐朝宰相，对李世民忠心不二，刚正不阿，敢于直言犯上，在朝堂之上是文臣代表，因为李安澜的身份问题，多次和李世民发生冲突。
11.李渊(李光复饰演)
唐朝开国皇帝，李世民之父，生性温和，重视亲情。玄武门之变后被迫让位于李世民，从此变成一个不问政事的闲散老人，内心深处对李氏子孙为争权夺利而罔顾亲情感到痛心疾首，一直对李世民心存怨怼。李渊退位之前认识田若兰，因此非常喜欢肖似田若兰的李安澜，多次出面保护照顾她。
12.苏婉(丁可儿饰演)
秘书丞苏亶之女，太子妃。知书达理，聪慧机敏，稳重老练，懂得人情世故。她对情感没有过多的奢求，看重权势，是一个头脑清楚，十分理性的传统女性。
