苏格兰王国在公元843年完成统一后，曾是一个独立国家。
但在1296年被英格兰国王爱德华一世几乎完全占领，持续的抵抗运动使得1314年班诺克本之战后苏格兰重获实际独立，并在1328年与英格兰签署的“爱丁堡-北安普顿协议”中获得承认。
1603年，英格兰女王伊丽莎白一世驾崩，其表侄孙苏格兰国王詹姆斯六世继任成为英格兰王詹姆斯一世。英苏两国共戴一主，但政府各自独立运作。
1642至1651年爆发英国内战，英格兰一度废除君主而成为共和制国家。期间苏格兰归属有波动。
1707年5月1日安妮女王联合法案合并苏格兰和英格兰议会，苏格兰和英格兰放弃独立地位，两国共同签署通过《联合法案》，成为一个统一的大不列颠王国。
