在唐朝是不可以养私兵的，“凌烟阁二十四”功臣之一的郧国公张亮仅仅养了500私兵就被处死。
由于唐朝亲王在开国之初肩负统帅一方精兵的重任，所以有两支专门的卫队——亲事府和帐内府。这两个府的长官都为典军，副长官为副典军。
据《唐六典》记载，亲事府下有执仗亲事和执乘亲事各十六人，执仗亲事是弓箭手统领，执乘亲事是骑兵统领。
在这之下又设亲事三百三十三人，职务应该就是弓箭手和骑兵，分别由校尉、旅帅、队正和副队正统领。
校尉统辖一个团，理论人数三百人（这样看亲事府应该只有一个团）。旅帅是一团之副
队正统辖一个队，理论人数五十人，副队正是一队之副
帐内府下设帐内六百六十七人。我猜应该是步兵。他们的组织结构也与亲事府相同。这样看帐内府应该有两个团
至于唐朝郡王及公爵以下的爵位， 因为一般都是皇孙、皇族远支及外姓担任，所以不设卫队。
