内地车车辆想挂港澳车牌需要一定条件,首先在香港或者澳门注册一个公司,其次每年的营业额和缴税达到一定的金额才能有资格拿香港或者澳门的车牌,挂了粤港澳车牌后就可以在内地和香港或者澳门自由通行了。不过需要注意内地只能在广东省内通行。