给皮卡丘使用雷之石就可以进化成雷丘。
皮卡丘是一只电气鼠,全身的皮毛都是黄色的,背上有两条褐色的条纹,尾巴是像锯齿状的闪电,与身体相接的部分也有一片褐色的皮毛。它有小小的嘴巴以及黑色的眼睛,脸颊上有着红色的电力袋,长长的耳朵尖端是黑色的。它的前爪短而粗,有五趾,后爪则只有三趾。越是能制造出强大电流的皮卡丘,脸颊上的囊就越柔软,同时也越有伸展性。由于它脸颊上的袋子中储存了电能,触摸了之后会觉得麻麻的。它跑动的时候是用四条腿着地快速地奔跑,但是更多时候它是站立着的并用两只后脚走路。
自第四世代起,皮卡丘开始具有性别差异,雄性的皮卡丘的尾巴末端平整,雌性皮卡丘的尾巴末端为心形。