根轨迹增益是首一型还是尾一型

根轨迹增益是首一型。

开环根轨迹增益，就是上述形式所有s的系数化为1，即类似于(S+a)这种“首1”形式后的比例系数，常用K*来表示；

开环增益，是将上述形式所有项写成环节的形式，即(tS+1)的“尾1”形式后的比例系数，长用K来表示。

可见出现相等的情况是会比较多的，和比例系数、开环根、时间常数等都有关系