什么是决定闭环系统根轨迹

根轨迹定义：当开环系统中某一或多个参数从零变换到无穷变化时，闭环特征根在复平面上形成的轨迹叫做根轨迹。

根轨迹定义明确了咱们根轨迹图画出来图像是闭环系统特征根（闭环极点）。

根轨迹的绘制要遵循的原则：

1）在复平面标注开环的极点和零点

2）确定实轴上的根轨迹区间

3）画出渐近线，确定与实轴的交点和倾角。

4）计算极点出发的出射角和零点的入射角。

5）计算根轨迹与虚轴的交点

6）计算汇合点和分离点。

然后绘制根轨迹即可。