刘备的先人是西汉中山靖王刘胜。
刘胜为汉景帝刘启之子，汉武帝刘彻异母兄，母为贾夫人 ，西汉中山靖王。前元三年（前154年），受封中山王。后元三年（前141年），汉景帝去世，汉武帝即位。汉武帝即位之初，大臣们鉴于吴楚七国之乱的教训，
对诸侯王进行百般挑剔，动不动就上告诸侯王的过失。刘胜便把官吏侵夺欺凌诸侯王之事，全部奏报汉武帝，汉武帝就增加诸侯的礼遇，废止官吏检举诸侯王之事，对诸侯王施行优侍亲属的恩惠。
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建元三年（前138年）十月，刘胜与代王刘登、长沙王刘发、济川王刘明来京朝见汉武帝。汉武帝设酒宴款待，刘胜在席间听到音乐声便哭泣起来。汉武帝问他为什么哭泣，刘胜回答说：“臣听说悲伤的人听不得抽噎的声音，忧愁的人听不得叹息的声音；
所以高渐离击筑在易水之上，荆轲因此低头而不食；雍门子微吟，孟尝君为之悒悒不乐。现在臣心中积压许多忧伤，每当听到幽妙精微的音乐，不知不觉地就会涕泪横流。众人吹气能将山移动，聚集而飞的蚊子声音犹如雷鸣，结成朋党可以抓住老虎。十个男子可以弄弯铁锥
