出自先秦·庄周的《庄子·养生主》这一章,
原文是:“庖丁为文惠君解牛,手之所触,肩之所倚,足之所履,膝之所踦, 砉然向然,奏刀騞然,莫不中音。”
比喻经过反复实践,掌握了事物的客观规律,做事得心应手,运用自如。