北魏和齐国所属的历史时期

属于南北朝。南北朝时梁武帝萧衍建立梁，又称南梁。

公元534年，分裂为东魏与西魏。东魏武定八年（550年），高洋废孝静帝，代东魏自立，建立北齐。西魏于恭帝三年被权臣宇文护逼迫禅位于其侄宇文觉，北魏历史正式宣告结束。