所愿即所得的原文

是以志闲而少欲，心安而不惧，形劳而不倦，气从以顺，各从其欲，皆得所愿。

故美其食，任其服，乐其俗，高下不相慕，其民故曰朴。

是以嗜欲不能劳其目，淫邪不能惑其心，愚智不肖，不惧于物，故合于道。

所以能年皆度百岁而动作不衰者，以其德全不危也。