春秋战国时期，永新地域先后属吴、越、楚。秦朝，属九江郡。公元前206年项羽立英布为九江王，永新地属九江国。汉高帝四年（公元前203年），改九江国为淮南国，领豫章等4郡，永新地属之。其后，增庐陵县，永新地属庐陵，隶淮南国像章郡。汉高帝十二年（公元前195年），豫章郡庐陵县属吴王国。汉景帝三年（公元前154年），豫章等地直属朝廷。东汉建安四年（公元199年），孙策分扬州像章郡设庐陵郡，并置西昌县，永新地属西昌。建安九年（204年），分扬州庐陵郡地置永新县，县治在今沙市下排洲与澧田洲头交界的高洲。因境内主川禾水又名永新江而得名。
吴宝鼎二年（267年），分长沙郡的安成、萍乡，豫章郡的新喻、宜春，庐陵郡的平都、永新，共6县置安成郡，隶扬州。晋太康元年（280年），安成郡划归荆州，永新县属荆州安成郡。元康元年（291年），分扬州和荆州10郡置江州，永新县属江州安成郡。隋开皇十一年（591年），废安成郡置吉州，永新并入吉州太和（今泰和）县。大业三年（607年），废州复郡，永新隶属庐陵郡太和县。唐武德五年（622年），分太和县地置南平州，永新县属之。显庆二年（657年），复置永新县，属江南道吉州，县治改设禾川镇。五代十国时，永新县先属杨吴，后属南唐。
宋代，吉州永新县始属江南路，后属江南西路。建炎四年（1130年）改属鄂州路。绍兴元年（1131年）属江南西路吉州。元至元十四年（1277年），永新县属江西行中书省（江西行省）吉州路。元贞元年（1295年），吉州路改称吉安路，永新升为州。明洪武二年（1369年），永新复为县，隶江西行省吉安府。洪武九年，永新县属江西布政使司吉安府。清朝，永新县仍属吉安府。
民国二年（1912年），废府，各县直属于省。1914年，永新属庐陵道。1926年，各县仍直属于省。1932年，永新属第十行政区。1935年，永新属第三行政区。第二次国内革命战争时期，永新属苏区。1928年，永新县隶属湘赣边界特区。1931年，属湘赣省苏维埃政府管辖，省会设在永新县城禾川镇。解放后，先后属吉安专区、吉安地区、井冈山地区（1968年）、吉安地区、吉安市（2000年）。
